Većina bakara koristi troobuhvaćene cipele za stazu, a nekoliko ih koristi cipele za ravnu donju stazu. Pri projektovanju tro ojačane cipele za stazu, prvo pronađite dodirni pritisak tla i kapacitet omeđenog tla između pojačanja staze i tla kako biste osigurali potrebnu prianjanje; drugo, cipela za stazu bi trebala imati višu snagu savijanja i otpornost na nošanje. Cipele od tri rebra uglavnom imaju dvije rupe za čišćenje blata. Kada se cipela za stazu okreće oko pogona, mulj na dijelu lančanog koloseka može se automatski ukloniti uz pomoć zupčanika, pa bi se rupa za uklanjanje blata trebala nalaziti između dvije rupe vijka koje fiksiraju cipelu za stazu na dijelu lančanog koloseka.
Za uređaje za hodanje puzača koji se koriste u močvarama ili obradivom zemljistu, kako bi se zaštitila zemljana površina i smanjila otpornost na okretanje, prikladnije je koristiti proširene puzače i puzače ravnog dna. Kako bi se osiguralo da kada je lanac kolosijeka na bilo kojoj poziciji (uključujući uzemljenje, rotaciju oko voznog kotača i kotača vodiča, te položaj gornjeg ovjesa), susjedne cipele za stazu neće biti uhvaćene na sredini kamena i izazvati pretjeran stres. Udaljenost se podešava vrlo precizno, a treba dizajnirati usnu u krilu odgovarajućeg oblika. Funkcija usne u krilu je da se cipele za stazu približe jedna drugoj kako bi se formirao pojas koji povezuje kraj do kraja. Cipele za stazu bi trebale biti postavljene sekvencično u istom smjeru. Što je manji teren staze, to je manji porast kada lanac kolosjeka teče između voznog kotača i kotača vodilja. Na taj način, uočljivost trčanja je dobra, hlađenje lanca puzača je nisko, a efikasnost vožnje je visoka pri hodanju. Ali minimalna vrijednost bacanja bi trebala biti određena prema masi i broju redova lanca puzača. Razmak između rupa na dva reda lančanih šina za postavljanje cipela za stazu uglavnom bi trebao biti veći kako bi se cipele za stazu zamijenile različitim prizemnim pritiscima. Uređaj za hodanje koji se koristi u močvari zahtijeva vrlo široku track cipelu i track površinu, a ova vrsta ultraširoke cipele za stazu ponekad ima visok stres savijanja. Na primjer, kada bagator radi na zemlji pomiješan sa zaostalim korijenima stabla, jer težak dio mašine pada na određenu track cipelu podržanu korijenjem stabla, cipela za stazu proizvodi vrlo visok savijanje stresa, što utječe na stazu. Život odbora. Da bi se spriječilo oštećenje i savijanje cipele za stazu, koeficijent sekcije i jačina savijanja moraju se poboljšati. Da biste povećali koeficijent sekcije, morate povećati visinu tračnica, ali će to značajno povećati otpor okretaja i utjecati na pokretljivost bakera. Stoga treba koristiti čelično valjane šuplje cipele za stazu za hodanje uređaja širine više od 700 mm za upotrebu močvara. Vecina dva kraja staznih cipela koje se koriste u močvarnim močvarama su napravljene u uglove nagiba, što je pogodno za zaštitu tlane površine, smanjenje otpora na okretanje i slijeganje, a pri hodanju po tvrdom tlu, podrska ruka se skraćuje, što može smanjiti moment savijanja koji nosi ivica .
Bagači sa cipelama za stazu širine više od 800 mm uglavnom se koriste u močvarama i ne bi se trebali koristiti u općim prilikama. Bakeri sa široko rasprostranjenim i izduženim uređajima za hodanje puzalica posebno su pogodan za inženjering naftovoda.