Glavna struktura
Gusenični valjak je jedan od -kaiša na četiri kotača na šasiji građevinskih mašina gusjeničarskog{1}}tipa. Njegova glavna funkcija je da izdrži težinu bagera i buldožera, tako da se gusjenica kreće duž kotača. Tijelo kotača, osovina valjka, rukavac vratila, zaptivni prsten, završni poklopac i druge povezane komponente. Gusjenice se mogu podijeliti na jednostrane i dvostrane kotače; gusjenice za bagere i gusjenice za buldožere, gusjenice za bagere uglavnom su obojene crnom bojom, a gusjenice za buldožere su uglavnom žute boje.
Materijal gusjenica
Materijal tijela valjka je općenito 50Mn, 40Mn2, itd. Glavni proces je livenje ili kovanje, strojna obrada, a zatim toplinska obrada. Tvrdoća površine kotača nakon gašenja trebala bi doseći HRC4552 kako bi se povećala otpornost na habanje površine kotača. Preciznost obrade osovine valjka je relativno visoka i generalno zahtijeva CNC alatne strojeve da bi se postigli zahtjevi. Materijal je uglavnom 40Mn2, a nakon obrade treba ga kaliti i termički obraditi, a tvrdoća je oko HRC42.