Cipela za stazu je jedan od dijelova šasije građevinskih mašina i neka vrsta ranjivog dijela korištenih građevinskih mašina. Obično se koristi u građevinskim mašinama kao što su bagatori, buldožeri, dizalice za puzanje, i paveri.
Uobičajeno korištene cipele za stazu klasificirane su prema uzemljenom obliku, postoje tri vrste jednostrukih rebara, tri rebra i ravno dno, a neke od njih koriste i trougaone cipele za stazu. Jedno ojačane cipele za stazu uglavnom se koriste za buldožere i traktore, jer ova vrsta mašina zahtijeva da cipele za stazu imaju veći kapacitet vučnosti pri radu. Međutim, rijetko se koristi na bagatorima. Ova vrsta cipele za stazu se koristi samo kada je bagator opremljen okvirom bušilice ili zahtijeva veći horizontalni potisnik. Pri okretanju od djeteta potrebna je višu trakciju, pa će više rešetake puzača (to jest šiljci puzača) stisnuti zemlju (ili kopno) između rešetaka puzača i time utjecati na pokretljivost bakera.
Čelične šine cipele se mogu podijeliti na: bazarske ploče i buldožere ploče. Ova dva su najčešće korištena, koristeći čelik sekcije kao sirovine. Tu je i mokar pod koji koriste buldožeri, poznati kao "trokutaste ploče", koje su ljevane ploče. Na ždralima za puzanje koristi se još jedna vrsta livaće ploče. Težina ove ploče je mala kao desetke kilograma, a isto tako i stotine kilograma.