Proizvođače cipela za gusjenice možemo podijeliti u dvije kategorije: tip šarke sa metalnom iglom i tip šarke sa metalnom gumom. Među njima, metalne gumene šarke možemo podijeliti na jednokrake i dvostruke. Gusjeničar metalne osovine ima jednostavnu strukturu, direktno suho trenje između zatiča i otvora za zatik, brzo trošenje i kratak vijek trajanja. Kada se spremnik popravlja i održava, često se ustanovi da je gusjenični čep mljeven u GG; koje vrste trske mogu biti podijeljene u cipele za kandirano voće GG;
Igle za praćenje su takođe jedan od habajućih dijelova. Zglobne gusjenice gusjenice metalne gume, na metalnim klinovima, gusjenica se može podijeliti u nekoliko vrsta vulkaniziranih gumenih okovratnika, utisnuti u otvor rupe za zatik cipele, tako da nema izravnog trenja između zatiča gusjenice i zatiča gusjenice rupa, uvijanje Samo gumeni ovratnik proizvodi elastičnu torziju, s malom bukom i dugim vijekom trajanja. Naravno, struktura je složenija, a troškovi veći. Krajnji konektor dvokrake metalne gumene gusjenice može se podijeliti na dvije iglice dvije cipele. Sila je dobra, demontaža i montaža su prikladniji, ali struktura je složenija, što je glavni tok glavne staze bojnog tenka.
Čelične cipele za gusjenice možemo podijeliti na: ploče bagera i ploče buldožera. Ova dva se najčešće koriste, a kao sirovina koriste čelični profil. Zatim mokri pod koji koriste buldožeri, poznatiji kao GG, trokutaste ploče GG, koje su lijevane ploče. Druga vrsta lijevane ploče koristi se na kranovima za gusjenice. Težina ove ploče je desetak kilograma i stotine kilograma. Čelične cipele za gusjenice možemo podijeliti na: ploče bagera i ploče buldožera. Ova dva se najčešće koriste, a kao sirovina koriste čelični profil. Zatim tu je mokri pod koji koriste buldožeri, poznatiji kao GG; trokutasti GG; cipele za gusjenice mogu se podijeliti u nekoliko vrsta, ovo je lijevana ploča. Druga vrsta lijevane ploče koristi se na kranovima za gusjenice. Težina ove ploče iznosi desetak kilograma. Na koje se vrste mačaka može podijeliti gusjenica, do nekoliko stotina kilograma.